머가필요해

누구나 그렇겠지만, 모기를 정말 정말 리얼리 진짜 진짜 싫어한다.

날이 따뜻해지면서 이제 또 모기가 날라다닐 것을 생각하니 벌써부터 짜증이 날 정도로...

그러던 中 정말 재미있는 paper 제목을 보게 되었다.

"Raspberry PI for Kill Mosquitoes by Laser"

preprints.org/manuscript/202101.0412/v1

우와~~~ 레이저로 모기를 죽여버리다니!!!

Abstract를 보면... 음... 진지한데, 조금 웃기다 ^^

모기로 인해 죽는 사람이 전세계 살인 건수의 2배가 넘는 7만명 이상이기 때문에,
모기로부터 사람을 보호하기 위한 새로운 발명이 필요하다.
그래서 머신 비전과 1W 파워 레이저를 사용한 모기 사냥 기계를 Rasberry Pi로 개발했다.

하지만, 진행한 내용은 정말 진지하다.

사냥할 모기를 찾기 위해서

어떤 방법으로 영상 인식을 하는 것이 좋을지 다양한 방법으로 실험도 했다.

• a) cv2.TrackerCSRT_create ()
• b) Hara cascade
• c) color tracking
• d) color tracking without success
• e) optical flow
• f) frame difference

장치도 어마무시하다.

• 1 - cameras
• 2 - galvanometer
• 3 - Raspberry PI3
• 4 - laser rangefinder
• 5 - laser
• 6 - power supply
• 7 - motor drivers
• 8 - electronic signal processing board
• 9 – box with mosquitoes

실험 결과는 아래와 같단다.

아직은 제한된 영역에서 초당 2마리의 모기를 사냥(?)할 수 있는 수준이지만,

머신러닝도 이용하고 장비의 성능을 높이면 레이저를 이용해 모기들을 박멸할 수 있다는 가능성은 보여준 연구라는...

뭐 여하튼, 개인 취향 저격 제대로한 논문이었다.